Desde finales de la década de los 90 los consorcios que gestionaban servicios de prevención, extinción y salvamentos comienzan a realizar encuentros a fin de intercambiar ideas y puesta en común de las singularidades en la gestión de estos servicios.
En 2006 se celebra en Valencia la 1ª Asamblea constituyente de la Asociación, dando inicio a la misma.
En 2007 se plantea una de las principales cuestiones comunes que afecta a la financiación de los servicios de bomberos, como son las contribuciones especiales que deben abonar las compañías aseguradoras, según lo establecido en el TRL Hacienda Locales 2/2004 (la contribución de Unespa, coloquialmente conocida). La falta de desarrollo reglamentario de esta normativa impedía a los servicios públicos una recaudación eficiente de este tributo, por lo Conbé impulsó una Proposición de Ley, que contó con el apoyo y aprobación de la FEMP, la cual se materializó en la Ley 20/2015 de ordenación, supervisión y solvencia de las entidades aseguradoras y reaseguradoras, creando un marco seguro y definido para uno de los ingresos
más importantes que financian los servicios públicos de extinción de incendios y salvamentos en todo el territorio nacional.
En 2009 se firma un acuerdo con la Dirección General de Protección Civil del Ministerio del Interior, los sindicatos UGT, CC.OO. y CSIF para el impulso de la formación de los y las profesionales de los servicios de bomberos basado en la cualificación profesional y que posteriormente se han desarrollado a través de planes agrupados y extendiendo, a partir de 2017, la formación al nivel de mandos intermedios y superiores.
En 2012 Conbé participa en el Congreso de los Diputados en reuniones con la Comisión de Política Territorial y Función Pública para la defensa de la figura de los Consorcios como entidades de gestión de servicios públicos básicos, consiguiéndose cambios en los planteamientos iniciales de la Ley 27/2013, de 27 de diciembre, de racionalización y sostenibilidad de la Administración Local.
Desde los inicios de la Asociación se participa, junto a otras entidades públicas, en el impulso de la modificación del Reglamento General de Circulación para que los vehículos prioritarios lleven sus señales ópticas en color azul, como en el resto de Europa, consiguiéndose materializar en 2018 con la publicación de la Orden PCI/810/2018.
Desde 2016 se desarrolla una iniciativa pionera, mediante una comisión de trabajo integrada por técnicos de los servicios asociados, se desarrollan Procedimientos de Trabajo Seguro para las funciones que desarrollan los y las profesionales de los servicios gestionados por las Administraciones asociadas a Conbé,
En 2022 se impulsa una modificación de los estatutos de Conbé para mejorar estructuras y organización interna y ampliar el perfil de las entidades públicas que pueden ser asociados, creando un nuevo escenario de impulso de la Asociación, escenificado con la renovación de su imagen corporativa.